benjamin/ros-devcontainer
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

Update README.md

Browse Source
This commit is contained in:
benjamin
2025-10-01 19:55:17 +02:00
parent f62c8db559
commit 81e765d1ac
1 changed files with 1 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

3
README.md
View File

@@ -31,7 +31,6 @@ De volgende VS Code extensies worden automatisch geïnstalleerd in de container
- **Netwerk**: De container deelt de netwerk-namespace van de host (`--network=host`), wat essentieel is voor de communicatie tussen ROS 2 nodes. - **Netwerk**: De container deelt de netwerk-namespace van de host (`--network=host`), wat essentieel is voor de communicatie tussen ROS 2 nodes.
- **GUI Applicaties**: De container is geconfigureerd om GUI-applicaties (zoals RViz of `cv::imshow`) te kunnen draaien door de X11-socket en DRI-apparaten van de host te mounten. - **GUI Applicaties**: De container is geconfigureerd om GUI-applicaties (zoals RViz of `cv::imshow`) te kunnen draaien door de X11-socket en DRI-apparaten van de host te mounten.
- **Workspace**: Je lokale projectmap wordt gemount in `/home/ubuntu/<jouw-project-naam>` in de container. - **Workspace**: Je lokale projectmap wordt gemount in `/home/ubuntu/<jouw-project-naam>` in de container.
- **Gebruikersrechten**: De `ubuntu` gebruiker is toegevoegd aan de `video` groep om toegang te hebben tot webcams en andere video-apparaten.
## Hoe te gebruiken met een bestaand project ## Hoe te gebruiken met een bestaand project
@@ -58,7 +57,7 @@ Om GUI-applicaties (zoals `cv::imshow` of `rviz2`) vanuit de container op je hos
Na elke herstart van je **host-machine** moet je mogelijk het volgende commando in een terminal op je **host-machine** uitvoeren om de container toegang te geven tot de X-server: Na elke herstart van je **host-machine** moet je mogelijk het volgende commando in een terminal op je **host-machine** uitvoeren om de container toegang te geven tot de X-server:
```bash ```bash
xhost + xhost +local:docker
``` ```
Dit commando zorgt ervoor dat de container vensters kan openen op je desktop. Zonder dit commando krijg je mogelijk foutmeldingen zoals "cannot open display". Dit commando zorgt ervoor dat de container vensters kan openen op je desktop. Zonder dit commando krijg je mogelijk foutmeldingen zoals "cannot open display".