diff --git a/README.md b/README.md index abdedc7..9f29ac9 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -31,7 +31,6 @@ De volgende VS Code extensies worden automatisch geïnstalleerd in de container - **Netwerk**: De container deelt de netwerk-namespace van de host (`--network=host`), wat essentieel is voor de communicatie tussen ROS 2 nodes. - **GUI Applicaties**: De container is geconfigureerd om GUI-applicaties (zoals RViz of `cv::imshow`) te kunnen draaien door de X11-socket en DRI-apparaten van de host te mounten. - **Workspace**: Je lokale projectmap wordt gemount in `/home/ubuntu/` in de container. -- **Gebruikersrechten**: De `ubuntu` gebruiker is toegevoegd aan de `video` groep om toegang te hebben tot webcams en andere video-apparaten. ## Hoe te gebruiken met een bestaand project @@ -58,7 +57,7 @@ Om GUI-applicaties (zoals `cv::imshow` of `rviz2`) vanuit de container op je hos Na elke herstart van je **host-machine** moet je mogelijk het volgende commando in een terminal op je **host-machine** uitvoeren om de container toegang te geven tot de X-server: ```bash -xhost + +xhost +local:docker ``` Dit commando zorgt ervoor dat de container vensters kan openen op je desktop. Zonder dit commando krijg je mogelijk foutmeldingen zoals "cannot open display".