Update README.md

README.md

@@ -31,7 +31,6 @@ De volgende VS Code extensies worden automatisch geïnstalleerd in de container
 - **Netwerk**: De container deelt de netwerk-namespace van de host (`--network=host`), wat essentieel is voor de communicatie tussen ROS 2 nodes.
 - **GUI Applicaties**: De container is geconfigureerd om GUI-applicaties (zoals RViz of `cv::imshow`) te kunnen draaien door de X11-socket en DRI-apparaten van de host te mounten.
 - **Workspace**: Je lokale projectmap wordt gemount in `/home/ubuntu/<jouw-project-naam>` in de container.
-- **Gebruikersrechten**: De `ubuntu` gebruiker is toegevoegd aan de `video` groep om toegang te hebben tot webcams en andere video-apparaten.
 
 ## Hoe te gebruiken met een bestaand project
 
@@ -58,7 +57,7 @@ Om GUI-applicaties (zoals `cv::imshow` of `rviz2`) vanuit de container op je hos
 Na elke herstart van je **host-machine** moet je mogelijk het volgende commando in een terminal op je **host-machine** uitvoeren om de container toegang te geven tot de X-server:
 
 ```bash
-xhost +
+xhost +local:docker
 ```
 
 Dit commando zorgt ervoor dat de container vensters kan openen op je desktop. Zonder dit commando krijg je mogelijk foutmeldingen zoals "cannot open display".

devcontainer.json

@@ -12,6 +12,7 @@
 		// "--pid=host", // Shares the host's PID namespace with the container
 		 "--privileged", // Gives the container full access to the host's devices and allows it to run with root privileges
 	],
+	"initializeCommand": "xhost +local:docker", // Allows the container to access the X server on the host e.g. to run Rviz and other GUI tools
 	"workspaceMount": "source=${localWorkspaceFolder},target=/home/ubuntu/${localWorkspaceFolderBasename},type=bind",
 	"workspaceFolder": "/home/ubuntu/${localWorkspaceFolderBasename}",
 	"remoteEnv": {
@@ -27,8 +28,8 @@
 		},
 		// Uncomment to persist bash history between sessions
 		{
-			"source": "${localEnv:HOME}${localEnv:USERPROFILE}/.bash_history",
-			"target": "/root/.bash_history",
+			"source": "${localEnv:HOME}/.bash_history",
+			"target": "/home/ubuntu/.bash_history",
 			"type": "bind"
 		},
 		// add dri3
@@ -55,5 +56,5 @@
 	},
 	"features": {
 		"ghcr.io/devcontainers/features/common-utils:2": {}
-	}
+	},
 }